これを解決するのためのソフトが下記。2つともインストールしたら問題なくコピーできるようになりました。

http://code.google.com/p/macfuse/

http://macntfs-3g.blogspot.com/
参考)外付けHDが読み取り専用 | OKWave
上記参考サイトには、HDの名前の表記がおかしくなるということだったが、今回の場合は、問題なく認識してくれました。MacOSXServer10.4.1
がしかし、、NTFS-3G がシェアウェアで、25ユーロ/person。フィンランドの会社が作っているらしいです。